胎压在线匹配_汽车电子电控检测_计算机视觉检测_杭州意博科技

mcuhil测试系统工作时，通过PWM驱动信号来控制逆变器的动作，从而控制电机的运行，同时，直流母线电压、三相电流检测、电机位置检测、温度检测实时运行，作为控制策略的输入信号，实现闭环控制。

mcuhil测试系统和其他系统之间主要通过CAN信号进行交互，实现协调工作。另外，碰撞信号、高压接插件接入信号、开盖信号等，作为控制器工作的基本判断条件。

MCU硬件在环(HiL)仿真测试系统组成 电机控制器开发涉及高电压、大电流,直接进行电机台架试验有较大风险,实现动力域控制器在虚拟环境中的仿真测试，对算法成熟度要求较高,对于大家来说已经不是一个陌生的概念。随着基于V模型的开发流程的逐步普及,针对控制器在HiL阶段的测试也得到了越来越多的重视。